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ідея
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動的トポロジーと異種センサネットワークを持つマルチエージェントシステムの分散型入力および状態推定
動的トポロジーと異種センサネットワークを持つマルチエージェントシステムのための分散型入力および状態推定
提案手法は、エージェント間の完全な情報交換を必要とせずに、入力と状態の推定を効率的に行うことができる。これにより、プライバシーを保護しつつ、中央集権型フィルタと同等の性能を達成できる。
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