単眼深度推定の精度向上のための合成データの ドメイン変換生成

単眼深度推定アルゴリズムの開発において、高品質な深度データの取得が困難な課題に対して、シミュレーション環境で生成した合成データをCycleGANを用いてドメイン変換し、実世界に近い画像に変換することで、深度推定精度を向上させることができる。