品質多様性(QD)アルゴリズムとニューラルセルオートマトン(NCA)を使用して、マルチエージェントパス探索(MAPF)アルゴリズムのベンチマークマップを生成する。これにより、MAPF アルゴリズムの性能を包括的に理解し、アルゴリズム間の公平な比較を行うことができる。
