多ロボットシステムのための実演学習フレームワーク: 相互作用キーポイントとソフトアクタークリティック手法の活用

本フレームワークは、視覚的な実演を活用して、ロボット間の相互作用を捉え、多様なタスクを効率的に学習できる。