低コストセンサを使用した小型カー型ロボットのための最適化ベースのシステム同定と移動ホライズン推定

本論文では、低コストのセンサを使用した小型カー型ロボットのための最適化ベースのシステム同定手法と移動ホライズン推定手法を提案している。これにより、高精度な状態推定と制御が可能となる。