未知のオブジェクトに対する多指動的把握

本研究は、未知の動的オブジェクトを多指ハンドで確実に把握するためのフレームワークを提案する。このフレームワークは、オブジェクトの内部モデルを維持し、適応的な把握を生成することで、動的環境での把握を実現する。