使用空間正則表達式查詢感知串流

本文提出了一種名為 SpRE 的新型查詢語言，用於在包含時空數據的感知串流中進行模式匹配，並介紹了 Strem 工具，該工具可用於離線和線上模式匹配，以有效地從自動駕駛系統等應用程序的大規模感知數據中提取特定情境。