複数の将来の動作計画が連続的な到達動作に及ぼす相互作用

連続的な動作を行う際、複数の将来の動作を同時に計画することで、スムーズな動作の実行が可能になる。これらの将来動作計画プロセス間には相互作用が存在し、現在の動作の修正や動作の共起的な変化を引き起こす。