가정용 로봇을 위한 사용자 알림과 VLM 기반 맞춤형 작업 계획 정렬을 위한 미세 조정 기반 AlignBot

AlignBot은 가정용 로봇의 VLM 기반 맞춤형 작업 계획을 사용자 알림과 효과적으로 정렬하기 위한 새로운 프레임워크입니다.