건설 현장에 자율 이동 로봇을 배치하면 생산성을 크게 높이고 인적 오류를 줄이며 비용을 절감할 수 있지만, 인간의 안전을 보장하는 것이 주요 과제이며 험준하고 동적인 건설 환경은 로봇 배치에 다양한 도전과제를 제시한다.
