경량 수중 차량-매니퓰레이터 시스템을 위한 양손 원격 조종 프레임워크

이 논문은 저렴한 햅틱 장치를 사용하여 경량 수중 차량-매니퓰레이터 시스템(UVMS)을 양손으로 원격 조종할 수 있는 오픈 소스 사용자 친화적 프레임워크를 제안한다.