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ідея
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능동적 인지를 통한 로봇 시스템의 복잡한 환경 이해 향상
능동적 인지를 통한 비전-언어 모델 기반 로봇 시스템
비전-언어 모델과 능동적 인지를 결합하여 로봇 시스템의 복잡한 환경 이해 및 작업 수행 능력을 향상시킬 수 있다.
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