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ідея
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다중 로봇 계획 실행을 위한 전환 가능한 엣지 검색
실시간 다중 로봇 계획 실행을 위한 전환 가능한 엣지 검색 알고리즘
본 논문은 예기치 않은 지연이 발생할 때 다중 로봇 계획의 실행 순서를 최적화하는 전환 가능한 엣지 검색 알고리즘을 제안한다.
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