중첩 신경 특징 필드(N2F2)는 단일 고차원 특징 필드 내에서 서로 다른 차원이 장면 속성을 다양한 세부 수준으로 인코딩하는 계층적 감독 방법을 제안한다. 이를 통해 물리적 크기와 의미론적 세부 사항을 모두 포괄하는 포괄적이고 미묘한 장면 이해를 가능하게 한다.
