다중 카메라 3D 객체 탐지 모델의 성능을 향상시키기 위해 약한-강한 유도 프레임워크를 제안하여 단일 카메라 인지 능력과 주변 환경 정제 능력을 동시에 향상시킴.
과거 관측을 바탕으로 현재 객체의 자세를 예측하는 모델을 학습함으로써, 시간적 단서를 더 잘 활용하여 전반적인 객체 탐지 성능을 향상시킬 수 있다.
