달 세분화, 항법 및 재구성을 위한 다중 센서 기반 데이터셋 LuSNAR

달 표면 자율 탐사를 위해 다양한 센서 데이터와 고정밀 지면 진실 레이블을 제공하는 LuSNAR 데이터셋