로봇 모방 학습을 위한 강력하고 데이터 효율적인 개입 데이터 생성 시스템: IntervenGen

소수의 인간 개입으로부터 다양한 정책 실수 분포를 포괄하는 대량의 개입 데이터를 자동으로 생성하여 로봇 정책의 강건성을 크게 향상시킬 수 있다.