보행자 궤적 예측 방법의 자율주행 차량 적용성 평가

보행자 궤적 예측 모델의 단일 궤적 생성 정확도, 입력 특징 요구사항, 계산 효율성을 평가하여 자율주행 차량 적용을 위한 시사점을 제공한다.