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ідея
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복잡한 환경에서 신호 발신기 최적 배치
복잡한 환경에서 능동 신호 발신기 배치
복잡한 환경에서 로봇이 센서 데이터를 활용하여 신호 발신기를 최적으로 배치하는 방법을 제안한다.
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