불규칙적으로 샘플링된 시계열 데이터에 대한 효율적인 예측 모델인 함수 잠재 동역학(Functional Latent Dynamics, FLD) 모델을 제안한다. FLD는 복잡한 미분 방정식을 해결할 필요 없이 단순한 곡선 함수를 사용하여 잠재 상태를 모델링함으로써 ODE 기반 모델보다 뛰어난 성능과 효율성을 보인다.