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ідея - 비디오 기반 로봇 정책 학습
비디오 기반 정책 학습을 통한 로봇의 효율적인 작업 수행
로봇이 사람의 작업 수행 비디오를 관찰하고 이를 바탕으로 자신의 환경에서 동일한 작업을 수행할 수 있는 정책을 학습한다.
비디오 기반 정책 학습을 통한 로봇의 효율적인 작업 수행
로봇이 사람의 작업 수행 영상을 관찰하고 이를 바탕으로 자신의 환경에서 동일한 작업을 수행할 수 있는 비디오 기반 정책 학습 기술을 제안한다.
비디오 기반 정책 학습을 통한 로봇의 효율적인 작업 수행
로봇이 사람의 작업 수행 비디오를 관찰하고 이를 바탕으로 자신의 환경에서 동일한 작업을 수행할 수 있는 정책을 학습하는 것이 핵심 내용입니다.
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