본 논문은 비침입적 부하 모니터링(NILM) 데이터의 결측 문제를 해결하기 위해 비음수 텐서 분해 모델을 제안한다. 제안 모델은 PID 제어기를 도입하여 학습 과정의 수렴 속도를 개선하고, 비음수 업데이트 규칙을 적용하여 NILM 데이터의 특성을 반영한다.
