고차원 비선형 Hamilton-Jacobi 도달가능성을 위한 적대적 오차를 가진 상태 증강 선형 게임

상태 증강 선형 게임에서의 적대적 오차를 활용하여 비선형 시스템의 Hamilton-Jacobi 도달가능성 값을 보수적으로 근사할 수 있다.