다양한 센서 모달리티를 활용한 연성 로봇 상호작용을 위한 생성 모델 기반 지각 모델

다양한 감각 정보(시각, 고유수용감각, 접촉)를 융합하여 연성 로봇의 상태를 효과적으로 표현하고 미래 상태를 예측할 수 있는 생성 모델 기반 지각 모델을 제안한다.