자율주행 시뮬레이션을 위한 오프라인 강화학습 기반의 반응형 및 제어 가능한 주행 에이전트

오프라인 강화학습을 활용하여 반응형이며 사용자가 제어 가능한 주행 에이전트를 생성할 수 있는 CtRL-Sim 프레임워크를 제안한다.