UniPAD는 3D 체적 차등 가능 렌더링을 활용하여 3D 공간을 암시적으로 인코딩하고, 2D 투영의 연속적인 3D 형상 구조와 복잡한 외관 특성을 재구성할 수 있는 새로운 자기 지도 학습 패러다임을 제시한다.
