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ідея
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척수 보행 회로의 작동 체제와 상위 구동 및 감각 피드백의 역할
척수 회로의 보행 제어 작동 체제와 상위 구동 및 감각 피드백의 역할
척수 보행 회로는 속도에 따라 다른 작동 체제를 가지며, 상위 구동과 감각 피드백이 이를 조절한다.
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