카메라와 LiDAR 센서 간 정확한 정합을 통한 위치 추정 및 외부 보정

제안하는 CMRNext 기법은 센서 특화 매개변수에 의존하지 않고, 다양한 환경과 센서 구성에 일반화될 수 있는 카메라-LiDAR 정합 기법이다.