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ідея
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카테고리 무관 점구름 기반 객체 자세 추정
점구름 기반 카테고리 무관 객체 자세 추정
본 연구는 객체 카테고리 정보 없이도 점구름의 기하학적 특징만으로 객체 자세를 효과적으로 추정할 수 있는 방법을 제안한다.
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