Energieeffiziente und autonome Gangwechsel für die Fortbewegung von Vierbeinerrobotern

Durch die Verwendung einer adaptiven Energiebelohnung können Vierbeinerroboter wie ANYmal-C und Unitree Go1 autonom energieeffiziente Fortbewegungsmuster wie Viertaktgehen bei niedrigen Geschwindigkeiten und Traben bei höheren Geschwindigkeiten auswählen, ohne dass vordefinierte Gangmuster erforderlich sind.