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ідея
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GNSS 신호 부재 및 특징이 부족한 환경에서 UAV 군집 비행
GNSS 신호 부재 및 특징이 부족한 환경에서 명시적 통신 없이 UAV 군집 신속 비행
GNSS 신호 부재 및 특징이 부족한 환경에서 명시적 통신 없이 UAV 군집을 신속하게 비행할 수 있는 분산 군집 접근법을 제안한다.
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