Effiziente Nutzung der drahtlosen Übertragung zur Kollisionsvermeidung und Formationssteuerung in Mehrfachagentensystemen

Ein verteilter Steuerungsansatz für Mehrfachagentensysteme, der die Überlagerung von drahtlosen Signalen (Over-the-Air Consensus) nutzt, um effizient Formationen zu erreichen und Kollisionen zu vermeiden.