Kontinuierliche Gangerkennungsmethode auf Basis von MLP für eine angetriebene Knöchelprothese mit Seriell-Elastischem Aktor
Eine innovative Auslegung einer angetriebenen Knöchelprothese mit Seriell-Elastischem Aktor und einer MLP-basierten Methode zur kontinuierlichen Gangvorhersage ermöglicht eine genaue und adaptive Steuerung über einen großen Geschwindigkeitsbereich.
