CoBRA: Eine modulare Benchmark-Suite für Robotikanwendungen

CoBRA ist eine Benchmark-Suite, die es ermöglicht, optimale Roboter-Konfigurationen und Bewegungen für verschiedene industrielle Aufgaben zu finden. Die Suite umfasst eine einheitliche Beschreibung von Robotern, Umgebungen und Aufgaben, um automatische Optimierungsansätze zu evaluieren.