실제 환경에서의 자율주행 성능 검증을 위한 NeRF 기반 자율주행 시뮬레이션 환경 구축

본 연구에서는 실제 환경에서의 자율주행 에이전트 성능을 예측하고 검증할 수 있는 DriveEnv-NeRF 프레임워크를 제안한다. DriveEnv-NeRF는 Neural Radiance Fields (NeRF)를 활용하여 실제 환경을 고충실도로 재현하고, 이를 통해 자율주행 에이전트의 성능을 예측하고 검증할 수 있다.