Erlernen nichtlinearer dynamischer Systeme durch Einbettung in gekrümmten Raum

Die Nichtlinearität dynamischer Systeme wird durch die Krümmung eines höherdimensionalen Euklidischen Raums, in den das System eingebettet ist, kodiert. Dies ermöglicht die Darstellung komplexer Bewegungen, die stabil und reaktiv sind, ohne Effizienz bei Training oder Stabilität zu opfern.