Resiliente Bewegungsplanung für Kontinuumsroboter zur Erhöhung der Lebensdauer

Die Studie präsentiert einen experimentellen Ansatz zur resilienten Pfadplanung für Kontinuumsroboter unter Berücksichtigung eines mehrkriteriellen Optimierungsproblems. Dafür werden zwei bekannte Algorithmen, der Genetische Algorithmus und der A*-Algorithmus, für die Pfadplanung sowie der Analytische Hierarchieprozess-Algorithmus für die Pfadevaluierung verwendet.