Sichere Fortbewegung auf Beinen mit Hilfe von Kollisionskegel-Kontrollbarriere-Funktionen (C3BF)

Einsatz von Kollisionskegel-Kontrollbarriere-Funktionen (C3BF) zur Gewährleistung der sicheren Bewegung von Robotern mit Beinen in Umgebungen mit statischen und dynamischen Hindernissen.