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ідея - Sichtbarkeitsbasierte Schlüsselpunktlokalisation
Effiziente Lokalisierung sichtbarer Schlüsselpunkte zur 6D-Objektposenschätzung
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte in Bezug auf deren Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6D-Objektposenschätzung etabliert werden.
Effiziente Lokalisierung sichtbarer Schlüsselpunkte zur 6D-Objektposenschätzung
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte in Bezug auf deren Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6D-Objektposenschätzung erzielt werden.