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ідея - Sichtbarkeitsbasierte Schlüsselpunktlokalisierung
Sichtbarkeitsbasierte Schlüsselpunktlokalisierung für 6DoF-Objektposenschätzung
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte basierend auf ihrer Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung etabliert werden.
Effiziente Lokalisierung sichtbarer Schlüsselpunkte zur 6DoF-Objektposenschätzung
Durch die Lokalisierung wichtiger Schlüsselpunkte in Bezug auf deren Sichtbarkeit können zuverlässigere 3D-2D-Korrespondenzen für die 6DoF-Objektposenschätzung erzielt werden.
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