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ідея - SLAM 벤치마킹
클라우드 환경에서의 SLAM 알고리즘 벤치마킹: SLAM Hive 벤치마킹 스위트 소개 및 성능 비교 분석
SLAM Hive 벤치마킹 스위트는 클라우드 환경에서 다양한 SLAM 알고리즘을 체계적으로 비교 분석하고, 이를 통해 SLAM 연구 개발을 가속화하는 것을 목표로 한다.
SLAM 시스템의 재현 가능한 벤치마킹 및 성능 진단을 위한 프레임워크: SLAMFuse
SLAMFuse는 다양한 센서 데이터를 사용하는 SLAM 알고리즘을 평가하고, 데이터 변형에 대한 알고리즘의 복원력을 테스트하며, 알고리즘의 약점을 파악하기 위한 진단 도구를 제공하는 포괄적인 프레임워크입니다.
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