Erkennung und Segmentierung unbekannter Objekte in Szenen mit mehreren Objekten: Ein Plugin-und-Play-Framework für die unüberwachte Erkennung von Objekten außerhalb der Verteilung

Ein Plugin-und-Play-Framework namens PROWL, das auf Prototypen-Matching basiert und robuste visuelle Merkmale aus selbstüberwachten vortrainierten Modellen nutzt, um unbekannte Objekte in Szenen mit mehreren Objekten zuverlässig zu erkennen und zu segmentieren, ohne zusätzliches Training auf Domänendaten.