本研究では、EYOCという教師なしの遠隔ポイントクラウド登録手法が紹介されています。この手法は、新しいデータ分布に適応しており、全くの教師なしで訓練されます。EYOCは、特徴抽出器をトレーニングして自己ラベリングを可能にし、完全に教師なしで訓練を行います。実験では、EYOCがSOTAの監督メソッドと同等の性能を発揮することが示されており、トレーニングコストも低いため好まれることが示唆されています。
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by Quan Liu,Hon... lúc arxiv.org 03-07-2024
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