オープンボキャブラリーを活用した3Dマップへの効率的なCLIP特徴の埋め込み

本手法は、CLIP特徴を効率的に計算・埋め込むことで、未知の環境を実時間で探索しながら、言語クエリに基づいて物体を検索できる3Dマッピングシステムを実現する。