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ロボット工学 物体操作 強化学習
物体操作のための効率的な強化学習: 画素からのエンティティ中心アプローチ
本研究では、画像入力から物体の状態を抽出し、物体間の相互作用を考慮した強化学習フレームワークを提案する。これにより、複数の物体を操作する課題を効率的に学習できる。
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