本研究では、中空超音波触覚アイコンのデザインを支援するためのインタラクティブなシミュレーションツールを開発した。このツールは、5つの時間的パラメータと3つの時空間的パラメータを組み合わせて、皮膚上の振動特性を予測することができる。
時間的パラメータには、振幅、振幅変調周波数、エンベロープ周波数、重畳比、総時間が含まれる。時空間的パラメータには、軌跡の形状、サイズ、描画速度が含まれる。
シミュレーションツールでは、これらのパラメータを操作することで、皮膚上の任意の位置における振動波形とスペクトルを可視化できる。これにより、触覚アイコンのデザインを効率的に探索し、実デバイスでの試行錯誤を減らすことができる。
予備的な検証実験では、振幅変調周波数、サイズ、描画速度を変化させた15種類の中空超音波触覚アイコンを設計・測定した。その結果、シミュレーションと実測の振動特性が良く一致し、本ツールの有効性が示された。今後は、より正確なシミュレーションモデルの構築と、機能拡張に取り組む予定である。
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by Chungman Lim... lúc arxiv.org 05-07-2024
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