非線形パラメータ変動状態空間モデルの縮小に関する概要と比較研究

本論文では、線形パラメータ変動(LPV)状態空間(SS)モデルの状態次数縮小(SOR)と次元縮小(SDR)に関する最新の手法を概説し、比較検討を行う。様々な構成の相互接続された非線形質量-ばね-ダンパシステムを用いて、SOR手法(LTI均衡縮小、LPV均衡縮小、モーメントマッチング、パラメータ変動斜影射影)とSDR手法(主成分分析、軌道主成分分析、カーネル主成分分析、LTI均衡縮小、オートエンコーダ、深層ニューラルネットワーク)の性能を評価する。これにより、LPV-SSモデルの特性に応じて最適な縮小手法を選択するためのガイドラインを提示する。