Khái niệm cốt lõi
自律走行車と人間運転者の共存には相互理解と調整が必要であり、安全性と信頼性の懸念から、実世界または単純なシミュレーションでは探索できない。そのため、本研究では、安全に人間-自律性の相互作用を探索できる没入型デジタルツインフレームワークを提案する。
Tóm tắt
本研究は、自律走行車と人間運転者の共存を安全に探索するためのデジタルツインフレームワークを提案している。
- 物理的な自動車と仮想的な自動車を双方向に連携させ、人間運転者と自律走行車が相互に観察・相互作用できる混合現実のヒューマンマシンインターフェースを開発した。
- ユーザ体験実験では、4つの観察インターフェースと4つの操作インターフェースを評価し、動的ヘッドマウントディスプレイと運転リグの組み合わせが最も好評であることを示した。
- ケーススタディでは、人間運転、自律走行、接続自律走行の各モードの自動車が、半自律仮想車両との相互作用を安全に検証できることを示した。
- 提案フレームワークは、自律性指向のデジタルツインと人間-自律性共存に関する研究を促進するためにオープンソース化されている。
Thống kê
自律走行車は2.35 m/s^2の加速と-7.59 m/s^2の制動を行い、110.21 mの停止距離を記録した。
接続自律走行車は1.26 m/s^2の制動で105.49 mで停止した。
静的ヘッドマウントディスプレイの人間運転者は、接続自律走行車よりも停止距離が長かった。
動的ヘッドマウントディスプレイの人間運転者は103.86 mで最も早く停止した。
Trích dẫn
"自律走行車と人間運転者の共存には相互理解と調整が必要である。"
"実世界または単純なシミュレーションでは、このような複雑な相互作用ダイナミクスを探索することはできない。"
"提案するデジタルツインフレームワークは、物理的および仮想的資産を混合現実インターフェースを通じて実時間で統合することで、この課題に取り組む。"