강력하고 효율적인 강건 마르코프 의사결정 과정에서의 오프-정책 평가

Khái niệm cốt lõi

강건 마르코프 의사결정 과정에서 관찰된 전이 데이터를 활용하여 주어진 평가 정책의 최선/최악의 가치를 효율적이고 강건하게 추정하는 방법을 제안한다.

Tóm tắt

이 논문은 강건 마르코프 의사결정 과정(MDP)에서 오프-정책 평가 문제를 다룬다. 기존 연구와 달리, 이 논문에서는 전이 관측치로부터 주어진 평가 정책의 최선/최악의 가치 경계를 추정하는 방법을 제안한다.

주요 내용은 다음과 같다:

1. 전이 확률 커널을 일정 범위 내에서 변화시킬 수 있는 강건 MDP 모델을 제안하고, 이에 대한 최선/최악의 Q-함수와 가치 함수를 특성화한다.
2. 강건 fitted-Q 반복 알고리즘을 통해 Q-함수와 관련 임계값을 추정하는 방법을 제안한다.
3. 추정된 Q-함수와 임계값을 활용하여 최선/최악의 방문 분포를 추정하는 강건 최소-최대 알고리즘을 제안한다.
4. 이를 바탕으로 효율적이고 강건한 오프-정책 평가 추정량을 개발한다. 이 추정량은 준모수적 효율성을 달성하며, 느린 속도로 추정된 보조 함수에도 강건하다.
5. 모의실험을 통해 제안된 방법의 우수성을 입증한다.

Thống kê

강건 MDP에서 최선/최악의 전이 확률 커널은 다음과 같이 표현된다:
U±(s′ | s, a)/P(s′ | s, a) = Λ−1(s, a) + (1 −Λ−1(s, a))τ(s, a)−1I[±(V±(s′) −β±
τ(s,a)(s, a)) ≥ 0]
최선/최악의 방문 분포 w±(s)는 다음 모멘트 방정식을 만족한다:
E[w±(s)f(s)] = (1 −γ)Ed1[f(s1)] + γE[w±(s)ω(s, a)Es′∼U±(s,a)[f(s′)]]

Trích dẫn

"강건 MDPs [28, 46]는 알 수 없는 환경을 허용하는 모델로, 알 수 없는 환경 변화에 대한 자연스러운 모델이 된다."
"우리의 접근법은 정책 기반 MSM을 일반화하여 전이 확률 커널 기반 MSM으로 확장한다."
"우리의 추정량은 준모수적 효율성을 달성하며, 느린 속도로 추정된 보조 함수에도 강건하다."

Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ

Efficient and Sharp Off-Policy Evaluation in Robust Markov Decision Processes

by Andrew Benne... lúc arxiv.org 04-02-2024

https://arxiv.org/pdf/2404.00099.pdf

Yêu cầu sâu hơn

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강건 MDP 프레임워크는 다른 강화학습 문제에도 적용될 수 있습니다. 예를 들어, 온라인 강화학습에서는 환경 변화에 대한 감수성을 고려하여 실시간으로 학습하고 적응하는 강건한 에이전트를 개발할 수 있습니다. 또한, 멀티에이전트 강화학습에서는 다른 에이전트들과의 상호작용에서 발생하는 환경 변화에 대응하는 강건한 정책을 개발하여 협력 또는 경쟁 상황에서 안정적인 성능을 보장할 수 있습니다. 이를 통해 강건한 학습 알고리즘을 통해 다양한 강화학습 시나리오에 적용할 수 있습니다.