이 논문은 UltimateKalman이라는 유연하고 안정적인 칼만 필터링 및 스무딩 알고리즘을 소개한다. UltimateKalman은 1977년 Paige와 Saunders가 제안한 알고리즘을 기반으로 하며, 다음과 같은 특징을 가진다:
UltimateKalman은 MATLAB, C, Java 등 3가지 언어로 구현되어 있으며, 사용자가 쉽게 조립하여 다양한 계산을 수행할 수 있도록 설계되었다. 논문에서는 UltimateKalman의 알고리즘과 구현 방식, 그리고 다양한 예제와 테스트 결과를 제시한다.
To Another Language
from source content
arxiv.org
Thông tin chi tiết chính được chắt lọc từ
by Sivan Toledo lúc arxiv.org 05-07-2024
https://arxiv.org/pdf/2207.13526.pdfYêu cầu sâu hơn